| 产品特性：地磁传感器 | 品牌：PNI | 型号：RM3100 |
| 传感器类型：RM3100 13104 | 电源电压：RM3100 13104 | 特性：RM3100 13104 |
| 工作温度：RM3100 13104 | 输出类型：RM3100 13104 | 安装类型：RM3100 13104 |
| 精度：RM3100 13104 | 系列：RM3100 13104 | 分辨率：26nT |
| 最小包装数：RM3100 13104 | 订货号：RM3100 13104 | 物料编号：RM3100 13104 |
| 是否跨境货源：否 | 货号：RM3100 13104 | 应用领域：***/航天 |
| 响应时间：RM3100 13104 | 侵入防护等级：RM3100 13104 | 线性范围：RM3100 13104 |
| 种类：1000000477 |
PNI磁传感器套件RM2100磁传感器套件由2个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成，能够实现一个固定平面内的磁场大小测量。地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供的方向参考，但这通常面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。
RM3100(PNI磁传感器组件)
RM3100磁传感器套件是由2个XY轴磁传感器Sen-XY-f(13104)，1个Z轴磁传感器Sen-Z-f(13101)和1个ASIC控制器MagI2C(13156)组成。
SENtral（9轴运动传感器数据融合芯片）
TRAX（AHRS姿态检测系统TRAX模块）
TargetPoint(美国PNI三轴电子罗盘TargetPoint DMC系列模块）
SpaceScout（9轴姿态检测传感器）
SeaTRAX（PNI三轴电子罗盘SeaTRAX系列）
V2XE（PNI低功耗2轴罗盘模块）
Prime(PNI三轴电子倾角补偿电子罗盘)
TCM-XB(PNI TCM系列电子罗盘)
SENtral M&M(9轴姿态检测模块)
基于PNI磁感***技术的地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。传感器在大小为2.4μT的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。
霍尔传感器与PNI磁传感器的一些性能对比
| 参数 | 较为***的霍尔传感器 | PNI磁感式传感器 |
| 灵敏度 | 300nT | 13nT |
| 噪音 | 500nT | 15nT |
| 功耗电流(8Hz，3轴) | 280μA | 70μA |
优势特点
宽的磁场测量量程+/-800uT
噪声小15 nT@200 Cycle Count
分辨***13 nT@200 Cycle Count
功耗低
完全符合RoHs标准
使用常用的表贴封装
RM2100磁套件主要基本参数
| 采样率 | 550Hz | |
| 接口 | SPI和I2C | |
| 尺寸（长×宽×高） | MagI2C | 4.0×4.0×0.75mm |
| Sen-XY | 6.0×2.1×2.2mm | |
